1- Giriş:

Bu yazıda Khepera III için K-Team firmasının sunduğu geliştirme ortamını tanıtacağım. Ayrıca Khepera III için ilk programımızı bu yazının sonuna doğru yazacağız.

2- Geliştirme Ortamı ve Kurulumu:

KorebotIDE geliştirme ortamını bilgisayarınıza indirmek için

http://ftp.k-team.com/korebot/toolchain-win32/KoreBotIDEsetup.exe

adresine gidiniz ve dosyayı bilgisayarınıza indiriniz. Bunun ardından bir de toolchain’i indirmeniz gerekiyor. Bunun için

http://ftp.k-team.com/korebot/toolchain-win32/KoreBotToolchainsetup.exe

adresine gidip dosyayı bilgisayarınıza kaydediniz.

Kurulumun nasıl yapılacağına, bir programın nasıl derleneceğini ve Khepera III’e nasıl yükleneceğine dair detaylı bir makale için

http://ftp.k-team.com/korebot/toolchain-win32/TutorialToolchainWin32/installation.htm

adresine gidiniz.

 

3- İlk Khepera III Programımız:

Temiz bir proje oluşturalım ve gereken ayarları yukarıdaki makaledeki bilgileri takip ederek yapalım. Aşağıdaki kodu ana.c gibi bir dosyaya kaydedelim.

  1. #include <stdio.h>
  2. #include <stdlib.h>
  3. int main()
  4. {
  5. printf(“Merhaba Dunya!\nBen Khepera III!”);
  6. return 0;
  7. } </stdlib.h></stdio.h>

Kodumuzu derleyelim ve yine yukarıdaki makalede anlatıldığı gibi Khepera III robotumuza yükleyelim. chmod ile izin ayarını yaptıktan sonra kodumuzu çalıştıralım. Linux terminalinden

Merhaba Dunya!
Ben Khepera III!

mesajına benzer bir mesaj alacaksınız.

4- Son:

Bu yazımızda ilk programımızı yazıp, derleyip, robotumuza gönderdik. Bir sonraki makalede basit bir duvar takip uygulaması üzerinde duracağız.