Herkese Merhabalar,

Tuna Bulut, Haktan Canlı ve Umur Özhan Şengül ile beraber yaptığım otomatik park eden robot araba ile ilgili bilgilere Tuna Bulut‘un sitesinden ulaşabilirsiniz.

Umarım işinize yarar…

1- Giriş:

Bu yazıda Khepera III için K-Team firmasının sunduğu geliştirme ortamını tanıtacağım. Ayrıca Khepera III için ilk programımızı bu yazının sonuna doğru yazacağız.

2- Geliştirme Ortamı ve Kurulumu:

KorebotIDE geliştirme ortamını bilgisayarınıza indirmek için

http://ftp.k-team.com/korebot/toolchain-win32/KoreBotIDEsetup.exe

adresine gidiniz ve dosyayı bilgisayarınıza indiriniz. Bunun ardından bir de toolchain’i indirmeniz gerekiyor. Bunun için

http://ftp.k-team.com/korebot/toolchain-win32/KoreBotToolchainsetup.exe

adresine gidip dosyayı bilgisayarınıza kaydediniz.

Kurulumun nasıl yapılacağına, bir programın nasıl derleneceğini ve Khepera III’e nasıl yükleneceğine dair detaylı bir makale için

http://ftp.k-team.com/korebot/toolchain-win32/TutorialToolchainWin32/installation.htm

adresine gidiniz.

Yazının kalan kısmını okuyun »

1- Giriş:

Bu yazımda KheperaIII robotunun çalıştırılmasından işletim sistemine uzaktan bağlanmaya kadar takip edilmesi gereken adımları açıklayacağım.
2- İlk Çalıştırma ve RS232′den Bağlanma:

RS232′den bağlanmadan ve KheperaIII’ü çalıştırmadan önce KoreConnect modülünü düzgün bağlandığınızdan emin olun. KoreConnect’e bağlantılar aşağıdaki şekilde belirtildiği gibi yapılmalıdır:

KoreConnect, Bilgisayar ve Khepera III arasındaki bağlantılar düzgünce yapıldığına göre artık robotumuza bağlanabiliriz. Öncelikle HyperTerminal programını çalıştırıp uygun ayarları yapalım. HyperTerminal programı aşağıdaki resimde gördüğünüz programdır.

Yazının kalan kısmını okuyun »

1- Giriş:

Bu yazımda Khepera III mini robot hakkında biraz bilgi vereceğim. Bundan sonraki Khepera III yazılarımda ise Khepera III ile yapılabilecek çeşitli uygulamalardan ve kullanımlarından bahsedeceğim.

Öncelikle belirtmem gereken bir husus var. Bu robot K-Team firması tarafından üretilmiş olan bir robottur ve sürü robot uygulamaları için özel olarak geliştirilmiştir. Yani elektronik veya mekanik olarak herhangi bir işlem yapmadan sadece sürü robot yazılımları ile ilgileneceğiz.

TOBB ETÜ Sürü Sistemler Araştırma Laboratuvarı’nda bu robotlardan 9 tane bulunuyor. Ben de bu sayede bu robotlar üzerinde çalışma imkanı buluyorum. Genel özellikleri açıklamaya geçmeden önce yazılımları yazarken laboratuvarda yaptığım uygulamalardan farklı olarak D programlama dilini kullanacağımızı belirtmek istiyorum.

Yazının kalan kısmını okuyun »

Arkadaşım Tuna Bulut’un hazırladığı “Çizgi İzleyen Robot Yapımı” makalesini okumak için aşağıdaki adrese gidebilirsiniz:

 http://www.t-robot.info/dokumanlar/robotik/cizgi_izleyen_robot_yapimi.html 

Çok güzel bir makale. Umarım işinize yarar.